android传感器使用注意事项

先说一个案例（自己的）：

昨天写了一个收集数据的程序，加上后台服务，加上锁屏后数据的收集处理。一晚上完成了（刚开始接触andorid，比较菜）。然后开始收集数据了。由于采用20Hz的传感器数据采集频率，所以设置为50毫秒保存一次均值。这是一个小的基本算法。然后运行。结果发现每200ms收集一次数据。

要么1396511770050，1396511770250，1396511770450，1396511770650。。。

要么是1396511770150，1396511770350，1396511770550，1396511770750。。。

第一反应是自己的程序错了（因为肯定是自己程序错了，以前写的activity收集的数据是正常的），然后开始查啊查啊查，查到晚上10点半都没出结果。相当的郁闷也想不通。今天又重新看了一遍程序，然后对照老的程序，也没有发现问题。然后开始确定自己的程序出现在设置传感器敏感度上了。经过查治疗发现：

 mSensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

调用 registerListener() 时指定了缺省的数据延时 (SENSOR_DELAY_NORMAL)。 数据延时（或采样率）控制着由onSensorChanged() 发送给应用的传感器事件的触发间隔。缺省的数据延迟是200,000微秒，适于监测典型的屏幕方向变动。 你可以把数据延时指定为其它值，比如 SENSOR_DELAY_GAME （20,000微秒）、 SENSOR_DELAY_UI （60,000微秒）或 SENSOR_DELAY_FASTEST （0微秒）。Android 3.0 (API Level 11) 开始，你还可以直接指定延时值（微秒数）
好吧，然后找到原因了，设置为SENSOR_DELAY_FASTEST，然后直接成功了。不过为了节省电量，还是高频度的还是设置为20ms的SENSOR_DELAY_GAME比较好